F39-TGR-CVL-B-2-R datasheet(8/98 Pages) OMRON

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viii

SECTION 7

Using selector switches to set features. . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1

Access to the selector switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

7-2

Operating mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

7-3

Selecting and programming Fixed Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-4

Selecting and programming Floating Blanking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-5

Selecting External Device Monitoring (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6

Selecting Machine Test Signal (MTS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-7

Selecting Scan Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 8

Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1

Safety Outputs (OSSDs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

8-2

Auxiliary Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 9

Safe Mounting Distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1

Safety distance for safeguarding danger points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-2

Safety distance for safeguarding danger areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-3

Safety distance and beam heights in access guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 10

Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-1 Reflective Surface Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

10-2 Cross Talk Mitigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-3 General Mounting Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECTION 11

Connection to the Machine Control Circuit. . . . . . . . . . . . .

11-1 Interconnect cables for cascaded MS4800FS system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-2 Connection to two forcibly guided relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-3 Connection to a safety relay unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

SECTION 12

Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-1 Muting Controller RM-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

SECTION 13

Checkout and test procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13-1 Checkout Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13-2 Test Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13-3 Using the test object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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