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L9733

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1

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1

Maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2

Absolute maximun ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3

Electrical performance characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1

DC Characteristics: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2

AC Characteristics: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.3

SPI Characteristics and timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1

Configurations for Outputs 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1.1

Low Side Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1.2

High Side Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2

Outputs 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3

Outputs 6-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.4

Drn1-8 Susceptibility To Negative Voltage Transients . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.5

Supply pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.5.1

Main Power Input (Vdd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.5.2

Battery supply (Vbat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.5.3

Discrete Inputs Voltage Supply (VDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.6

Discrete inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.6.1

Output 6-8 Enable Input (In6, ln7, ln8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.6.2

Reset Input (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5

Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.1

Serial Data Output (DO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.2

Serial Data Input (DI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.3

Chip Select (CS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.4

Serial Clock (SCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.5

Initial Input Command Register & Fault Register SPI Cycle . . . . . . . . . . . 21

5.6

Input Command Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21