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VT5366

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1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2

Functional block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3

Design notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1

Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.2

Optical centre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.3

Sensor orientation on PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.4

Driving the navigation LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4

Wireless reference design board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.1

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.2

Bill of materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5

Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.1

I2C communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.2

Register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.2.1

Read motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.2.2

Customer access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.3

Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.4

Reading the X any Y motion vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.5

Operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.6

Motion sensitivity in non RUN modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.7

Overall system performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6

Serial control bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.1

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.2

Serial communication protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.2.1

Data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.2.2

Message interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.3

Types of messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.3.1

Single location, single data write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.3.2

Multiple location write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19