LSM6DB0TR datasheet(3/66 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 66 page

DocID025603 Rev 1

3/66

LSM6DB0

Contents

Microprocessor functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

8.1

ARM Cortex-M0 core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

8.1.1

Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

8.2

Power supply scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

8.3

Reset management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

8.4

Boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

8.5

Clock management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

8.6

General-purpose inputs/outputs (GPIOs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

8.7

Memories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

8.8

Timers and watchdogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8.8.1

Dual timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8.8.2

Watchdog (WDG) timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8.8.3

System tick (SysTick) timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8.9

Communication interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.10

I²C bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.11

Universal asynchronous receiver transmitter (UART) . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.12

Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.13

JTAG and SW debug support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

9.1

Accelerometer and gyroscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

9.2

Microprocessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

11.1

INT_GEN_CFG2_XL (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

11.2

INT_GEN_THS2_XL (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

11.3

INT_GEN_DUR2_XL (03h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

11.4

ACT_THS (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

11.5

ACT_DUR (05h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

11.6

INT_GEN_CFG1_XL (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

11.7

INT_GEN_THS1_X_XL (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

11.8

INT_GEN_THS1_Y_XL (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

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