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AN2341

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Contents

1

Interrupt sources and identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1

Global interrupt sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2

Individual interrupt sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.1

Status interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.2

Error interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.3

Message-specific interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2

Handling interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1

Message-specific interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2

Bus-off interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3

Programming through CAN hardware features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4

Programming through polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Appendix A

Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

A.1

Global interrupt control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

A.2

CAN control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A.3

CAN status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Appendix B

Message object register definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

B.1

CCAN_drvs.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25