DocID023635 Rev 2

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AN4158

List of tables

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List of tables

Table 1.

Phase driving sequence for a clockwise rotation of a 4-steps per round stepper

motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Table 2.

Phase driving sequence for a clockwise rotation of a 200-steps per round stepper

motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table 3.

Driving sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Table 4.

Microstepping current level examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Table 5.

Peak current control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Table 6.

Predictive current control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 7.

Control system parameters and performance relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Table 8.

Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33