UM0723 datasheet(2/48 Pages) STMICROELECTRONICS

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UM0723

2/48

Doc ID 15870 Rev 4

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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

System introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1

Main characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2

Target applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.3

Safety and operating instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3.1

General terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3.2

Demonstration board intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3.3

Demonstration board installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3.4

Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.3.5

Demonstration board operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Board description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.1

System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2

The board schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.3

Circuit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.3.1

Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.3.2

Inrush limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.3.3

Brake function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.3.4

Gate driving circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.3.5

Overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.3.6

Current sensing amplifying network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.3.7

The tachometer and Hall/encoder inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.3.8

Temperature feedback and overtemperature protection . . . . . . . . . . . . 23

Hardware setting of the STEVAL-IHM023V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.1

Hardware settings for six-step (block commutation) control of BLDC

motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.2

Hardware settings for “Field Oriented Control” (FOC) in single-shunt

topology current reading configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.3

Hardware settings for FOC in three-shunt configuration . . . . . . . . . . . . . 27

Description of jumpers, test pins, and connectors . . . . . . . . . . . . . . . 30

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