UM0971

Contents

Doc ID 17701 Rev 1

3/45

3.2

Connector placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.3

Connector description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4

STEVAL-IHM0031V1 hardware settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.1

Settings for six-step current control (block commutation) . . . . . . . . . . . . . 27

4.2

Settings for three-shunt configuration and FOC control . . . . . . . . . . . . . . 28

5

Board schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6

BOM list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

8

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44