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AN4545

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DocID026571 Rev 1

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1

Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Powering the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2

Communication with the VL6180X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3

Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2

Performing range measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1

Performing a range measurement in single-shot mode . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2

Performing a range measurement in continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . 7

3

Other ranging outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1

Range error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2

Return array statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2.1

Return signal rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2.2

Return convergence time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2.3

Return signal count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2.4

Return ambient count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.3

Reference array statistic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.3.1

Reference signal rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.3.2

Reference convergence time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.3.3

Reference signal count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.3.4

Reference ambient count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4

Typical ranging output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.1

Range output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

4.1.1

Manual offset calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.2

Signal rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.3

Convergence time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5

Cover glass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.1

Range output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.1.1

Cross ross talk calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.1.2

Range ignore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17