Contents

UM0900

2/43

Doc ID 17028 Rev 1

Contents

1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2

System introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1

Main characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2

Target application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.3

Safety and operating instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3.1

General terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3.2

Demonstration board intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3.3

Demonstration board installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3.4

Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3

Board description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.1

System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2

The board schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.3

Circuit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.3.1

Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.3.2

Inrush limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.3.3

Power block based on IGBT module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.3.4

Brake function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.3.5

Overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.3.6

Current sensing amplifying network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.3.7

The tachometer and hall/encoder inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.3.8

Temperature feedback and overtemperature protection (OTP) . . . . . . . 22

4

Hardware setting of the STEVAL-IHM025V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.1

Hardware settings for six-step (block commutation) current control

- single-shunt configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.2

Hardware settings with three-shunt configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5

Description of jumpers, test pins and connectors . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6

Connector placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7

Bill of materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30