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AN3208

2/19

Doc ID 17411 Rev 1

Contents

1

Winding arrangement in two-phase stepper motors . . . . . . . . . . . . . . . 5

2

Types of stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1

Variable-reluctance (VR) motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2

Permanent magnet (PM) motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3

Hybrid synchronous motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3

Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4

Driving stepper motors using STM8A and

STM8S microcontrollers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5

Software

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.1

Preliminary information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2

Software description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2.1

Main program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2.2

TIM1 interrupt routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18