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UM0459

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1

Using the ST10F27xZx CAN Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1

Library content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2

How to install the ST10F27xZx CAN Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3

Getting started with the library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2

Controller area network (CAN) routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1

CAN register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2

Software library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2.1

CAN_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.2

CAN_EnterInitMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.3

CAN_LeaveInitMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.4

CAN_EnterTestMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2.5

CAN_LeaveTestMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.2.6

CAN_SetBitrate function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.2.7

CAN_SetTiming function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.2.8

CAN_SetUnusedMsgObj function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2.9

CAN_SetUnusedAllMsgObj function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2.10

CAN_SetTxMsgObj function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2.11

CAN_SetRxMsgObj function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2.12

CAN_ReleaseMessage function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2.13

CAN_SendMessage function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2.14

CAN_UpdateMsgObj function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2.15

CAN_TransmitRequest function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2.16

CAN_ReceiveMessage function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2.17

CAN_BasicSendMessage function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2.18

CAN_BasicReceiveMessage function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.2.19

CAN_WaitEndOfTx function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2.20

CAN_GetMsgReceiveStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2.21

CAN_GetMsgTransmiRequestStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.2.22

CAN_GetMsgInterruptStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.2.23

CAN_GetMsgValidStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.2.24

CAN_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.2.25

CAN_GetTransmitErrorCounter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.2.26

CAN_GetReceiveErrorCounter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27