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UM0463

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1

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1

Functionality of the library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2

Background of ST7 full-speed USB device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2.1

USB device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2

Programming model of the library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

Handling control endpoint 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2

Transactions on noncontrol endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.3

Special note on MCU interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3

The USB state machine of the control endpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.1

The states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2

Data structure for the SETUP packet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.3

Standard requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.4

Nonstandard requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.4.1

SETUP stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.4.2

Data stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Data IN stage with continued data buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Data IN stage with noncontinued data buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Data OUT stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

3.4.3

Status stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5

Processing of standard requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5.1

Get status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Recipient of the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Recipient of the interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Recipient of the endpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

3.5.2

Clear feature and set feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.5.3

Recipient of device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Recipient of interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Recipient of endpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

3.5.4

Set address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.5.5

Get descriptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Constant descriptors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Nonconstant descriptors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Standard request with constant descriptors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17