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UM0585

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Doc ID 14988 Rev 2

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1

DSP Library description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

PID controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2

DSP library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2.1

DoPID

function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2.2

DoFullPID

function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2.3

PID_stm32

function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3

Complex 16-bit radix-4 FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2

DSP library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2.1

cr4_fft_64_stm32

function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2.2

cr4_fft_256_stm32

function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.2.3

cr4_fft_1024_stm32

function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.3

FFT performance improvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4

16-bit FIR filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2

DSP library function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2.1

fir_16by16_stm32

function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5

16-bit IIR filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.2

DSP library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.2.1

iiarma_stm32

function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.2.2

iir_biquad_stm32

function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6

STM32F10x DSP library benchmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.1

Function code footprint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.2

Function execution time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.2.1

PID controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.2.2

Fast Fourier transform (FFT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.2.3

FIR filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20