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UM0240

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Contents

1

System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

Main power supply (VDD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2

MCU Flash programming (VPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3

OpAmp negative supply (-5V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3

Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1

Microcontroller features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.2

RS-232 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3

Internal time base generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4

10-bit digital-to-analog converter (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5

Operational amplifiers (OpAmp) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6

Interfaces and connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.1

USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.2

RS-232 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.3

Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.4

Power line communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.5

In-circuit communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.6

Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.7

Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7

Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

8

LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9

Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.1

Power line communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.2

Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

10

Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26