LSM9DS1TR datasheet(3/72 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 72 page

DocID025715 Rev 3

3/72

LSM9DS1

Contents

5.2

Accelerometer and gyroscope SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5.2.1

SPI read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.2.2

SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.2.3

SPI read in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.3

Magnetic sensor SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.3.1

SPI read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.3.2

SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.3.3

SPI read in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Accelerometer and gyroscope register description . . . . . . . . . . . . . . 41

7.1

ACT_THS (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.2

ACT_DUR (05h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.3

INT_GEN_CFG_XL (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.4

INT_GEN_THS_X_XL (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7.5

INT_GEN_THS_Y_XL (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7.6

INT_GEN_THS_Z_XL (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7.7

INT_GEN_DUR_XL (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7.8

REFERENCE_G (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7.9

INT1_CTRL (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7.10

INT2_CTRL (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

7.11

WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7.12

CTRL_REG1_G (10h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7.13

CTRL_REG2_G (11h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

7.14

CTRL_REG3_G (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

7.15

ORIENT_CFG_G (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

7.16

INT_GEN_SRC_G (14h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

7.17

OUT_TEMP_L (15h), OUT_TEMP_H (16h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

7.18

STATUS_REG (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

7.19

OUT_X_G (18h - 19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

7.20

OUT_Y_G (1Ah - 1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

7.21

OUT_Z_G (1Ch - 1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

7.22

CTRL_REG4 (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

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