L9942

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Contents

1

Block diagram and Pin information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1

Dual Power Supply: VS and VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2

Standby-Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.3

Diagnostic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.4

Over-voltage and Under-voltage Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.5

Temperature Warning and Thermal Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.6

Inductive Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.7

Cross-current protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.8

PWM Current Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.9

Decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.10

Over Current Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.11

Open Load Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.12

Stepping Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.13

Decay Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3

Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.2

ESD Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.3

Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.4

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.4.1

Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.4.2

Over- and undervoltage detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4.3

Reference Current Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4.4

Charge Pump Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4.5

Outputs: Qxn (x=A;B n=1;2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4.6

Outputs: Qxn (x=A;B n=1;2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.4.7

PWM Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4

Functional Description of the Logic with SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.1

Motor Stepping Clock Input( STEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.2

PWM Output (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19