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L9935

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Doc ID 5198 Rev 10

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1

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3

Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2

Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.3

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4

Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.1

Basic structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.2

Full bridge function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2.1

No current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2.2

Turning on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2.3

Chopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2.4

Reversing phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.2.5

Chopper control by oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.3

Protection and diagnosis functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.4

Short from an output to the supply voltage VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.5

Diagnosis of a short to VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.6

Short from an output to ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.7

Diagnosis of a short to ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.8

Shorted load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.9

Diagnosis of a shorted load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.10

Open load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.10.1

Over temperature pre alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.11

Application hints using a high resistive stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.11.1

Startup behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.12

Limitation of the diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.13

Serial data interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.13.1

Startup of the serial data interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20