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L9959

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DocID027540 Rev 3

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1

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

Pins description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

Pin definitions and functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3

Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2

ESD protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.3

Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.5

Outputs OUT1 and OUT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.6

Temperature dependent current reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.7

Free-wheeling diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.8

SPI / logic electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4

Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.1

Power stage switching behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.1.1

PWM mode (same current direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.1.2

DIR-change mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.2

Protection and monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.2.1

Current feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.2.2

Current limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2.3

Temperature dependent current reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2.4

Short to battery (SCB) and short to Ground (SCG) . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.2.5

Short circuit over load (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.2.6

Open load (OL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.3

VS-undervoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.4

Inverse current at VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.5

/ABE pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.6

VDD-monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.7

VDD-monitor test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.8

Power-on reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31