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L8229

Contents

3/42

8.2

SPI Bit definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

8.2.1

Word Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

8.2.2

W0 (OPERATIVE: Bit 2=0, Bit 1=0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

8.3

W1 (PARAMETERS: Bit 2=0, Bit 1=1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

8.4

W2 (FUNCTIONAL: Bit 2=1, Bit 1=0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

8.4.1

Reading back SPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9

SPI programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

9.1

Current Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

9.2

Timings Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.3

Decay Modes and Synchronous Rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

9.4

Mixed Decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1) ACTIVE SYNC recirculation could be divided in following cases. . . . . . . . . . . . 35

2) - PASSIVE SYNC recirculation could be divided in following cases:. . . . . . . . . 36

3) - SYNC OFF recirculation has only one case: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4) LOW SIDE recirculation has only one case: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

9.5

Slow Decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1) ACTIVE SYNC recirculation is not allowed.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2) PASSIVE SYNC recirculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3) SYNC OFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4) LOW SIDE is identical to PASSIVE SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

10

DC Motor Driver operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

11

Package Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

12

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41