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VT5365

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Contents

1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Detailed overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Design notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1

Pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3

Reference design schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.4

Reference design - bill of materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.5

Optical center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.6

Sensor orientation on PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.7

Driving the navigation LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3

ST default firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1

Switches (GPIO 3 - 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.2

Scroll wheel (GPIO 1 & 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3

GPIO 0 - internal/external RF selection + low battery output . . . . . . . . . . 12

3.3.1

Internal/external RF selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3.2

Low battery output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.4

SGPIO 0 - power supply select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.5

SGPIO 1 - VGate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.6

CPI swap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.7

ST protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.8

RF ID - external EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.9

Power management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.9.1

Power management scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.10

Overall system performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4

Customizable firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.1

GPIO management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2

Battery level monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.3

Power mode time constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.4

RF protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16