Contents

VT5376

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Contents

1

Motion performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Technical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2

Battery life management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.1

Manual power management via POWERDOWN pin . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.2

Automatic power management via internal timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2

Power supply options and power consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

Low cost application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2

External supply application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1

Supply voltages (using internal DC/DC controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2

Supply voltages (direct drive, bypassing DC/DC controller) . . . . . . . . . . . . 8

3.3

Logic IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4

Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.1

Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.2

Data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.3

Message interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.4

Type of messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5

I2C control register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6

Laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.1

Direct laser drive and calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.2

Laser or led system managed by host (external micro) . . . . . . . . . . . . . . 18

6.3

Laser fault detection and safety feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7

General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.1

Device clocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.2

Battery level monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.3

Resolution setting (counts/inch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.4

Image (frame) capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19