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SPMD250STP

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Contents

1

Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3

Signal timing and block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4

Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5

Bipolar stepper motor basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5.1

One-phase-on or wave drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5.2

Two-phase-on or normal drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5.3

Half step drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6

Phase sequence generation inside the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7

RESET, ENABLE and HOME signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

8

Motor current regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

9

User notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9.1

Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9.2

Case grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9.3

Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9.4

Supply line impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9.5

Module protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

9.6

Motor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

9.7

Unused inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

9.8

Phase current programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

9.9

Chopper frequency programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19