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AN4124

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Doc ID 023294 Rev 1

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1

FCCU main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

HW/SW recoverability fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3

Fault dual path: FCCU and RGM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1

RGM module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4

Fault: CF and NCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.1

Critical fault (CF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.2

Non-critical fault (NCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

5

FCCU settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.1

Example 1: FCCU critical fault injection (no NMI assertion) . . . . . . . . . . . 13

5.1.1

FCCU init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.2

Example 2: FCCU critical fault injection (NMI assertion) . . . . . . . . . . . . . 15

5.2.1

FCCU init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.3

Example 3: FCCU - Non-critical fault injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.4

LOCK FCCU configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.5

Hardware: XPC56XL minimodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Appendix A

Redundancy and functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A.1

Path redundancy on critical error reaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

A.2

General purpose function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

A.2.1

Config state. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

A.2.2

Normal state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

A.2.3

Lock FCCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

A.2.4

Read status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

A.2.5

Clear fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

A.2.6

Clear all critical faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

A.2.7

Clear all Non-critical faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

A.2.8

Read FCCU - state machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

A.2.9

Non-critical fault - enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

A.2.10

NCF - normal to alarm - read state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

A.2.11

NCF - normal to alarm - clear state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25