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OS21, ARM

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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Document identification and control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Conventions used in this guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1

Memory access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Memory access overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1

Timers overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2

Input clock frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.3

OS21 tick duration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.4

ARM timer assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3

Register context . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.1

Registers overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4

Board support packages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.1

Board support packages overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.2

BSP interrupt system description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.2.1

Interrupt names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.2.2

Interrupt table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.2.3

Interrupt controller base address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2.4

Interrupt controller slave priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2.5

Interrupt controller initialization flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13