AN3980

Contents

Doc ID 022200 Rev 1

2/18

Contents

1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2

Library file structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3

Demonstration board electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4

dSPIN.h file content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.1

Demonstration board related signal assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.2

dSPIN Init structure definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.3

Register options / mask definition (enumerated types) . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.4

L6470 register addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.5

L6470 command set definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.6

Macros definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5

dSPIN.c file content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6

main.c file content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Appendix A

Demonstration board images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17