List of figures

AN3980

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Doc ID 022200 Rev 1

List of figures

Figure 1.

Firmware library folder structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Figure 2.

Firmware library file list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Figure 3.

Demonstration board selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figure 4.

Demonstration board signal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Figure 5.

L6470 registers structure type definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 6.

Step select parameter definition for “Step Mode” register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 7.

Configuration register mask definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Figure 8.

Register addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Figure 9.

L6470 command set type definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Figure 10.

List of defined macros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Figure 11.

Demonstration board STEVAL-PCC009V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 12.

Demonstration board STM32F100 value line Discovery kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 13.

L6470 demonstration board (EVAL6470) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16