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AN2154

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1

Space vector modulation theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

The PWM generator block of ST7MC motor control peripheral for

SVPWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

Symmetrical space vector modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3

ST7MC implementation of symmetrical SVPWM . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1

Fixed settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2

Symmetrical SVPWM algorithm description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4

Conclusions and experimental results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.1

The CPU load evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2

The output waveform captures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15