DocID022500 Rev 4

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AN4013

List of figures

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List of figures

Figure 1.

Asymmetric PWM mode versus center Aligned PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figure 2.

Combined PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 3.

Retriggerable OPM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 4.

Timer system link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 5.

Combined three-phase PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 6.

Two signals are generated with insertion of a dead time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 7.

Position at X4 resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 8.

Position at X2 resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 9.

Output waveform of a typical Hall sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figure 10.

Commutation sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32