RPC56EL60L5 datasheet(2/137 Pages) STMICROELECTRONICS

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RPC56EL60L5

2/137

DocID026934 Rev 1

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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1

Document overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3

Device comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.4

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.5

Feature details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5.1

High-performance e200z4d core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5.2

Crossbar switch (XBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5.3

Memory Protection Unit (MPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5.4

Enhanced Direct Memory Access (eDMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5.5

On-chip flash memory with ECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.5.6

On-chip SRAM with ECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.5.7

Platform flash memory controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.5.8

Platform Static RAM Controller (SRAMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.5.9

Memory subsystem access time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.5.10

Error Correction Status Module (ECSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.5.11

Peripheral bridge (PBRIDGE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.5.12

Interrupt Controller (INTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.5.13

System clocks and clock generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.5.14

Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) . . . . . . . . . . . . . . 20

1.5.15

Main oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.5.16

Internal Reference Clock (RC) oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.5.17

Clock, reset, power, mode and test control modules (MC_CGM,

MC_RGM, MC_PCU, and MC_ME) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.5.18

Periodic Interrupt Timer Module (PIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.5.19

System Timer Module (STM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.5.20

Software Watchdog Timer (SWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.5.21

Fault Collection and Control Unit (FCCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5.22

System Integration Unit Lite (SIUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5.23

Non-Maskable Interrupt (NMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5.24

Boot Assist Module (BAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5.25

System Status and Configuration Module (SSCM) . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5.26

FlexCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5.27

FlexRay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

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