POWERSTEP01TR datasheet(3/92 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 92 page

DocID025022 Rev 5

3/92

powerSTEP01

Contents

7.11

VS undervoltage lockout (UVLO_ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.12

Thermal warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.13

Reset and standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.14

External switch (SW pin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.15

Integrated power MOSFETs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

7.16

Programmable slew rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

7.17

Deadtime and blanking time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7.18

Integrated analog-to-digital converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7.19

Supply management and internal voltage regulators . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.20

BUSY/SYNC pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

7.21

FLAG pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Phase current control: voltage mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.1

PWM sinewave generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.2

Sensorless stall detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.3

Low speed optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.4

BEMF compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.5

Motor supply voltage compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.6

Winding resistance thermal drift compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Phase current control: current mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

9.1

Predictive current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

9.2

Auto-adjusted decay mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

9.3

Auto-adjusted fast decay during the falling steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

9.4

Torque regulation (setting the output current) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Programming manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

11.1

11.1.1

ABS_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11.1.2

EL_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11.1.3

MARK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11.1.4

SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

11.1.5

ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

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