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VL53L1X

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DocID031281 Rev 3

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1

Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Technical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2

System block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3

Device pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.4

Application schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

System functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2

System state machine description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.3

Customer manufacturing calibration flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.4

Ranging description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.5

Key parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.5.1

Distance mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.5.2

Timing budget (TB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.6

Power sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.6.1

Power up and boot sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.7

Ranging sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.8

Sensing array optical center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3

Ranging performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.1

Test conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.2

Accuracy, repeatability, and ranging error definitions . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2.1

Accuracy definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2.2

Repeatability definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2.3

Ranging error definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.3

Minimum ranging distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.4

Performances in dark conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.5

Performances in ambient light conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.5.1

Long distance mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.5.2

Short distance mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.6

Performances in partial ROI in dark conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18