HM2553 datasheet(6/12 Pages) HMSEMI

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模块功能描述

HM2553是一款刷式直流电机驱动器，VM单电源供电，内置电荷泵。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该

驱动器由四个

N-MOS组成，能够以高达2.5A的峰值电流双向控制电机。该芯片利用电流衰减预置最大输出电

流，能够将电流限制在某一已知水平。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。

Bridge Control

输入管脚

IN1、IN2 控制 H 桥的输出状态。下表显示了彼此间的逻辑关系。

IN1

IN2

OUT1

OUT2

说明

滑行，休眠

正向

反向

刹车

H 桥控制逻辑表

逻辑输入也可以使用

PWM 控制来达到调速功能。当用 PWM 波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断

时，由于电机的电感特性要求电流连续流通。这个电流叫做续流。为了操作这种电流，

H 桥可以操作在两种不

同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，

H 桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电

机的下臂是短路的。

当

PWM 控制用于快衰模式，PWM 信号控制一个 xIN 管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，

另一管脚维持高电平。

PWM Control of Motor Speed

IN1

IN2

FUNCTION

PWM

Forward PWM, fast decay

PWM

Forward PWM, slow decay

PWM

Reverse PWM, fast decay

PWM

Reverse PWM, slow decay

下图显示了在不同驱动和衰减模式下的电流通路。

Drive and Decay Modes

HM2553

HM2553 数据表(PDF) 6 Page - Shenzhen Huazhimei Semiconductor Co., Ltd

HM2553 数据表(HTML) 6 Page - Shenzhen Huazhimei Semiconductor Co., Ltd

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