LSM6DSTTR datasheet(13/180 Pages) STMICROELECTRONICS

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DocID033525 Rev 2

13/180

LSM6DST

List of tables

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Table 153. FREE_FALL register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Table 154. FREE_FALL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Table 155. Threshold for free-fall function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Table 156. MD1_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Table 157. MD1_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Table 158. MD2_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Table 159. MD2_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Table 160. I3C_BUS_AVB register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Table 161. I3C_BUS_AVB register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Table 162. INTERNAL_FREQ_FINE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Table 163. INTERNAL_FREQ_FINE register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Table 164. UI_INT_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Table 165. UI_INT_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Table 166. UI_CTRL1_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Table 167. UI_CTRL1_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Table 168. DEN mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Table 169. UI_CTRL2_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Table 170. UI_CTRL2_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Table 171. Gyroscope OIS chain digital LPF1 filter bandwidth selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Table 172. UI_CTRL3_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Table 173. UI_CTRL3_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Table 174. Accelerometer OIS channel full-scale selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Table 175. Accelerometer OIS channel bandwidth and phase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Table 176. Self-test nominal output variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Table 177. X_OFS_USR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Table 178. X_OFS_USR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Table 179. Y_OFS_USR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Table 180. Y_OFS_USR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Table 181. Z_OFS_USR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Table 182. Z_OFS_USR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Table 183. FIFO_DATA_OUT_TAG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Table 184. FIFO_DATA_OUT_TAG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Table 185. FIFO tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Table 186. FIFO_DATA_OUT_X_H and FIFO_DATA_OUT_X_L registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Table 187. FIFO_DATA_OUT_X_H and FIFO_DATA_OUT_X_L register description . . . . . . . . . . . 114

Table 188. FIFO_DATA_OUT_Y_H and FIFO_DATA_OUT_Y_L registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Table 189. FIFO_DATA_OUT_Y_H and FIFO_DATA_OUT_Y_L register description . . . . . . . . . . . 114

Table 190. FIFO_DATA_OUT_Z_H and FIFO_DATA_OUT_Z_L registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Table 191. FIFO_DATA_OUT_Z_H and FIFO_DATA_OUT_Z_L register description. . . . . . . . . . . . 115

Table 192. SPI2 register address map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Table 193. SPI2_WhoAmI register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Table 194. SPI_STATUS_REG_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Table 195. SPI_STATUS_REG_OISdescription. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Table 196. SPI2_OUT_TEMP_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Table 197. SPI2_OUT_TEMP_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Table 198. SPI2_OUT_TEMP register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Table 199. SPI2_OUTX_L_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Table 200. SPI2_OUTX_H_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Table 201. SPI2_OUTX_H_G_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Table 202. SPI2_OUTY_L_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Table 203. SPI2_OUTY_H_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Table 204. SPI2_OUTY_H_G_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

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