LSM6DSTTR datasheet(3/180 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 180 page

DocID033525 Rev 2

3/180

LSM6DST

Contents

180

Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

6.1

Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

6.2

Accelerometer power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

6.2.1

Accelerometer ultra-low-power mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

6.3

Gyroscope power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6.4

Block diagram of filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6.4.1

Block diagrams of the accelerometer filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6.4.2

Block diagrams of the gyroscope filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.5

OIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

6.5.1

Enabling OIS functionality and connection schemes . . . . . . . . . . . . . . . 53

6.6

FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.6.1

Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6.6.2

FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6.6.3

Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6.6.4

Continuous-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

6.6.5

Bypass-to-Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

6.6.6

Bypass-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

6.6.7

FIFO reading procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

7.1

LSM6DST electrical connections in Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

7.2

LSM6DST electrical connections in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

7.3

LSM6DST electrical connections in Mode 3 and Mode 4 . . . . . . . . . . . . . 63

9.1

FUNC_CFG_ACCESS (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.2

PIN_CTRL (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.3

FIFO_CTRL1 (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.4

FIFO_CTRL2 (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.5

FIFO_CTRL3 (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.6

FIFO_CTRL4 (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.7

COUNTER_BDR_REG1 (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.8

COUNTER_BDR_REG2 (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

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