MCP2510-SLASHST datasheet(71/80 Pages) MICROCHIP

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DS21291F-page 71

MCP2510

INDEX

Acknowledge Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

BFpctrl - RXnBF Pin Control and Status Register . . . . . . . 26

Bit Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

BIT Modify instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Bit Modify Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Bit Timing Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Bit Timing Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Bus Activity Wakeup Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Bus Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Byte Write instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

CAN Buffers and Protocol Engine Block Diagram . . . . . . . . 5

CAN controller Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

CAN Interface AC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

CAN Protocol Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

CAN Protocol Engine Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

CANCTRL - CAN Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

CANINTE - Interrupt Enable Register . . . . . . . . . . . . . . . . 47

CANSTAT - CAN Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

CNF1 - Configuration Register1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

CNF2 - Configuration Register2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

CNF3 - Configuration Register3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Configuration Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

CRC Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Crystal/ceramic resonator operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Cyclic Redundancy Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

DC Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Device Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

EFLG - Error Flag Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Errata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Error Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Error Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

, 13

Error Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Error Management Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Error Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Error Modes and Error Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Error States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Extended Data Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

External Clock (osc1) Timing characteristics . . . . . . . . . . . 63

External Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

External Series Resonant Crystal Oscillator Circuit . . . . . . 50

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Filter/Mask Truth Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Form Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Frame Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Hard Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Information Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Initiating Message Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Interframe Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Interrupt Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Lenghtening a Bit Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Listen Only Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Loopback Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Message Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Message Acceptance Filters and Masks . . . . . . . . . . . . . 29

Message Reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Message Reception Flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Normal Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Oscillator Tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Overload Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Package Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Packaging Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Phase Buffer Segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Programming Time Segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Propagation Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Protocol Finite State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Read Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Read instruction Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Read Status Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Read Status instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

REC - Receiver Error Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Receive Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Receive Buffers Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Receive Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Receive Message Buffering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Receiver Error Passive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Receiver Overrun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Receiver Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Remote Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Request To Send (RTS) Instruction . . . . . . . . . . . . . . 57

, 59

Resynchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

RXB0BF and RXB1BF Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

RXB0CTRL - Receive Buffer 0 Control Register . . . . . . . 24

RXB1CTRL - Receive Buffer 1 Control Register . . . . . . . 25

RXBnDLC - Receive Buffer n Data Length Code . . . . . . . 28

RXBnDm - Receive Buffer n Data Field Byte m . . . . . . . . 28

RXBnEID0 - Receive Buffer n Extended Identifier Low . . 28

RXBnEID8 - Receive Buffer n Extended Identifier Mid . . 27

RXBnSIDH - Receive Buffer n Standard Identifier High . . 26

RXBnSIDL - Receive Buffer n Standard Identifier Low . . 27

RXFnEID0 - Acceptance Filter n Extended Identifier Low

RXFnEID8 - Acceptance Filter n Extended Identifier Mid

RXFnSIDH - Acceptance Filter n Standard Identifier High 30

RXFnSIDL - Acceptance Filter n Standard Identifier Low

RXMnEID0 - Acceptance Filter Mask n Extended Identifier

Low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

RXMnEID8 - Acceptance Filter Mask n Extended Identifier

Mid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

RXMnSIDH - Acceptance Filter Mask n Standard Identifier

High . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

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