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L6228Q

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Doc ID 14321 Rev 4

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1

Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2

Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3

Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4

Circuit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.1

Power stages and charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2

Logic inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.3

PWM current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.4

Decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.5

Stepping sequence generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.6

Half step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.7

Normal drive mode (full-step two-phase-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.8

Wave drive mode (full-step one-phase-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.9

Non-dissipative overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.10

Thermal protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5

Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6

Output current capability and IC power dissipation . . . . . . . . . . . . . . 25

7

Thermal management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

8

Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

9

Order codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

10

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31