LSM9DS0TR datasheet(4/74 Pages) STMICROELECTRONICS

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LSM9DS0

4/74

DocID024763 Rev 2

8.9

OUT_X_L_G (28h), OUT_X_H_G (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8.10

OUT_Y_L_G (2Ah), OUT_Y_H_G (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8.11

OUT_Z_L_G (2Ch), OUT_Z_H_G (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8.12

FIFO_CTRL_REG_G (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8.13

FIFO_SRC_REG_G (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8.14

INT1_CFG_G (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8.15

INT1_SRC_G (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8.16

INT1_THS_XH_G (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8.17

INT1_THS_XL_G (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.18

INT1_THS_YH_G (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.19

INT1_THS_YL_G (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.20

INT1_THS_ZH_G (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.21

INT1_THS_ZL_G (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8.22

INT1_DURATION_G (38h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8.23

OUT_TEMP_L_XM (05h), OUT_TEMP_H_XM (06h) . . . . . . . . . . . . . . . 52

8.24

STATUS_REG_M (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

8.25

OUT_X_L_M (08h), OUT_X_H_M (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

8.26

OUT_Y_L_M (0Ah), OUT_Y_H_M (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

8.27

OUT_Z_L_M (0Ch), OUT_Z_H_M (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

8.28

WHO_AM_I_XM (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

8.29

INT_CTRL_REG_M (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

8.30

INT_SRC_REG_M (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

8.31

INT_THS_L_M (14h), INT_THS_H_M (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

8.32

OFFSET_X_L_M (16h), OFFSET_X_H_M (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

8.33

OFFSET_Y_L_M (18h), OFFSET_Y_H_M (19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

8.34

OFFSET_Z_L_M (1Ah), OFFSET_Z_H_M (1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

8.35

REFERENCE_X (1Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

8.36

REFERENCE_Y (1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

8.37

REFERENCE_Z (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

8.38

CTRL_REG0_XM (1Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

8.39

CTRL_REG1_XM (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

8.40

CTRL_REG2_XM (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

8.41

CTRL_REG3_XM (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

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