AN3393 datasheet(2/103 Pages) STMICROELECTRONICS

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AN3393

2/103

DocID018750 Rev 4

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Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1

Power-down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2

Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3

Switch mode timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Startup sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1

Reading acceleration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1.1

Using the status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1.2

Using the data-ready (DRY) signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1.3

Using the block data update (BDU) feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.2

Understanding acceleration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.2.1

Data alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2.2

Example of acceleration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Interrupt generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.1

4.2

OUT_T (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3

INFO1 (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.4

INFO2 (0Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.5

WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.6

OFF_X (10h), OFF_Y (11h), OFF_Z (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.7

CS_X (13h), CS_Y (14h), CS_Z (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.8

LC_L (16h), LC_H (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.9

STAT (18h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.10

PEAK1 (19h), PEAK2 (1Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.11

Vector filter coefficients (1Bh-1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.12

THRS3 (1Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.13

CTRL_REG4 (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.14

CTRL_REG1 (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.15

CTRL_REG2 (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

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