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AN4243

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Doc ID 024199 Rev 1

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1

L6230 block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2

Designing an application with the L6230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.1

Current ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2

Voltage ratings and operating range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.3

Choosing the bulk capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.4

Layout considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.5

Sensing resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.6

Charge pump external components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.7

Sharing the charge pump circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.8

How to generate a reference voltage for the current control . . . . . . . . . . 12

2.9

Input logic pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.10

Overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.11

Thermal management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.12

Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3

Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1

Field oriented control driving method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.2

Six-step driving method with current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.3

Six-step driving method with BEMF zero crossing detection . . . . . . . . . . 24

4

Demonstration boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.1

EVAL6230QR demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.2

STEVAL-IFN003V1:PMSM FOC motor driver based on the L6230

and STM32F103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.3

STEVAL-IFN004V1:BLDC six-step motor driver based on the L6230

and STM8S105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28