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Table of Contents

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INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

1 MOTOR CONTROL MACROCELL INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 SIX-STEP, 120° DRIVE AND PWM POWER CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 SENSORLESS CONTROL METHODS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.1 CLASSIC METHOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.2 ST METHOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 PWM MANAGER IN VOLTAGE MODE AND CURRENT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.1 PWM MANAGER IN VOLTAGE MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

4.1.2 PWM signal register setting in Voltage mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

4.2 PWM MANAGER IN CURRENT MODE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

4.2.2 PWM signal register setting in Current mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

4.3 SUMMARY VOLTAGE/CURRENT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5 MANAGEMENT OF PWM AND READING OF BEMF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.1 PWM ON THE HIGH SIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.2 PWM ON THE LOW SIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.3 EXAMPLE OF CONFIGURATION OF THE ST7MC REGISTERS . . . . . . . . . . . . . 22

6 SYNCHRONOUS RECTIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.1 SYNCHRONOUS RECTIFICATION PRINCIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.2 SYNCHRONOUS RECTIFICATION CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7 WINDING DEMAGNETIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.1 ACCELERATION OF DEMAGNETIZATION WHEN PWM IS APPLIED ON THE LOW

SIDE SWITCH 29

7.2 ACCELERATION OF DEMAGNETIZATION WHEN PWM IS APPLIED ON THE HIGH

SIDE SWITCH 31

7.3 REGISTERS CONFIGURATION TO ACCELERATE THE DEMAGNETIZATION. . 34

8 CONFIGURATION EXAMPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

9 CONCLUSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

10 REVISION HISTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38