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AN4101

2/21

Doc ID 23127 Rev 1

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1

Related documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Introduction to the LIN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1

LIN consortium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2

LIN principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.3

LIN frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.4

LIN physical layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3

LIN transceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4

Implementing a LIN master node with STM8AF board . . . . . . . . . . . . . 9

4.1

STM8AF microcontroller LINUART and USART features for LIN master . . 9

4.2

Software algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.2.1

LIN state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.2.2

LINUART interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5

Implementing a LIN slave node with STM8AF board . . . . . . . . . . . . . . 10

5.1

STM8AF microcontroller LINUART features for LIN slave . . . . . . . . . . . . 10

5.2

Software algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5.2.1

LIN state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5.2.2

LINUART interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6

Implementing a LIN slave node with STM8AL board . . . . . . . . . . . . . . 12

6.1

STM8AL microcontroller USART features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.2

Software algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.2.1

LIN state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.2.2

LINUART interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

7

LIN demonstration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7.1

Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7.2

STM8AF software description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.2.1

STM8AF peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.2.2

Software modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.2.3

STM8S/A standard peripheral library modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15