LSM6DS3US datasheet(4/104 Pages) STMICROELECTRONICS

4 / 104 page

Contents

LSM6DS3US

4/104

DocID028476 Rev 4

9.19

CTRL8_XL (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9.20

CTRL9_XL (18h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.21

CTRL10_C (19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.22

MASTER_CONFIG (1Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.23

WAKE_UP_SRC (1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.24

TAP_SRC (1Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9.25

D6D_SRC (1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.26

STATUS_REG/STATUS_SPIAux (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

9.27

OUT_TEMP_L (20h), OUT_TEMP (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

9.28

OUTX_L_G (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.29

OUTX_H_G (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.30

OUTY_L_G (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.31

OUTY_H_G (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

9.32

OUTZ_L_G (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

9.33

OUTZ_H_G (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9.34

OUTX_L_XL (28h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9.35

OUTX_H_XL (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9.36

OUTY_L_XL (2Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.37

OUTY_H_XL (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.38

OUTZ_L_XL (2Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.39

OUTZ_H_XL (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.40

SENSORHUB1_REG (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.41

SENSORHUB2_REG (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.42

SENSORHUB3_REG (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.43

SENSORHUB4_REG (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.44

SENSORHUB5_REG (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.45

SENSORHUB6_REG (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.46

SENSORHUB7_REG (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.47

SENSORHUB8_REG(35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.48

SENSORHUB9_REG (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.49

SENSORHUB10_REG (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.50

SENSORHUB11_REG (38h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.51

SENSORHUB12_REG(39h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

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