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VL53L1

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DocID029631 Rev 12

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1

Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Technical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2

System block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3

Device pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.4

Application schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1

System functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2

Firmware state machine description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3

Customer manufacturing calibration flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.4

Device programming and control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.5

Description of operating “preset” modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.6

Digital processing and reading the results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

2.7

Reading of the results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

2.8

Power sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.8.1

Power-up and boot sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.9

Ranging sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.10

Handshake management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3

Control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1

I2C interface - timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2

I2C interface - reference registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.2

Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.3

ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.4

Current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.5

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5

Ranging performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.1

Measurement conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22