LSM6DSO32 datasheet(5/153 Pages) STMICROELECTRONICS

5 / 153 page

DocID032891 Rev 1

5/153

LSM6DSO32

Contents

153

9.45

INT_DUR2 (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

9.46

WAKE_UP_THS (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

9.47

WAKE_UP_DUR (5Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

9.48

FREE_FALL (5Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

9.49

MD1_CFG (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

9.50

MD2_CFG (5Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

9.51

I3C_BUS_AVB (62h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

9.52

INTERNAL_FREQ_FINE (63h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

9.53

X_OFS_USR (73h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

9.54

Y_OFS_USR (74h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

9.55

Z_OFS_USR (75h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

9.56

FIFO_DATA_OUT_TAG (78h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

9.57

FIFO_DATA_OUT_X_L (79h) and FIFO_DATA_OUT_X_H (7Ah) . . . . . . 96

9.58

FIFO_DATA_OUT_Y_L (7Bh) and FIFO_DATA_OUT_Y_H (7Ch) . . . . . 96

9.59

FIFO_DATA_OUT_Z_L (7Dh) and FIFO_DATA_OUT_Z_H (7Eh) . . . . . . 96

Embedded functions register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Embedded functions register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

11.1

PAGE_SEL (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

11.2

EMB_FUNC_EN_A (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

11.3

EMB_FUNC_EN_B (05h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

11.4

PAGE_ADDRESS (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

11.5

PAGE_VALUE (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

11.6

EMB_FUNC_INT1 (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

11.7

FSM_INT1_A (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

11.8

FSM_INT1_B (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

11.9

EMB_FUNC_INT2 (0Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

11.10 FSM_INT2_A (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

11.11 FSM_INT2_B (10h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

11.12 EMB_FUNC_STATUS (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

11.13 FSM_STATUS_A (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

11.14 FSM_STATUS_B (14h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

11.15 PAGE_RW (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

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