LSM6DSO32 datasheet(2/153 Pages) STMICROELECTRONICS

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LSM6DSO32

2/153

DocID032891 Rev 1

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Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Embedded low-power features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1

Tilt detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2

Significant Motion Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.3

Finite State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1

Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Module specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.1

Mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.2

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.3

Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.4

Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.4.1

SPI - serial peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.4.2

I²C - inter-IC control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.5

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.6

Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.6.1

Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.6.2

Zero-g and zero-rate level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Digital interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.1

I²C/SPI interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.1.1

I²C serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.1.2

SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.2

MIPI I3CSM interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.2.1

MIPI I3CSM slave interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.2.2

MIPI I3CSM CCC supported commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.3

I²C/MIPI I3CSM coexistence in LSM6DSO32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.4

Master I²C interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

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