LSM6DSO32 datasheet(8/153 Pages) STMICROELECTRONICS

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LSM6DSO32

8/153

DocID032891 Rev 1

15.15 SENSOR_HUB_15 (10h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

15.16 SENSOR_HUB_16 (11h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

15.17 SENSOR_HUB_17 (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

15.18 SENSOR_HUB_18 (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

15.19 MASTER_CONFIG (14h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

15.20 SLV0_ADD (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

15.21 SLV0_SUBADD (16h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

15.22 SLAVE0_CONFIG (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

15.23 SLV1_ADD (18h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

15.24 SLV1_SUBADD (19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

15.25 SLAVE1_CONFIG (1Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

15.26 SLV2_ADD (1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

15.27 SLV2_SUBADD (1Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

15.28 SLAVE2_CONFIG (1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

15.29 SLV3_ADD (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

15.30 SLV3_SUBADD (1Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

15.31 SLAVE3_CONFIG (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

15.32 DATAWRITE_SLV0 (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

15.33 STATUS_MASTER (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Soldering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

17.1

LGA-14L package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

17.2

LGA-14 packing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

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