LSM303DLHC

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Doc ID 018771 Rev 1

3/42

7

Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7.1

Linear acceleration register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7.1.1

CTRL_REG1_A (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7.1.2

CTRL_REG2_A (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.1.3

CTRL_REG3_A (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.1.4

CTRL_REG4_A (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.1.5

CTRL_REG5_A (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.1.6

CTRL_REG6_A (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.1.7

REFERENCE/DATACAPTURE_A (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.1.8

STATUS_REG_A (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.1.9

OUT_X_L_A (28h), OUT_X_H_A (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.1.10

OUT_Y_L_A (2Ah), OUT_Y_H_A (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.1.11

OUT_Z_L_A (2Ch), OUT_Z_H_A (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.1.12

FIFO_CTRL_REG_A (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.1.13

FIFO_SRC_REG_A (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.1.14

INT1_CFG_A (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.1.15

INT1_SRC_A (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7.1.16

INT1_THS_A (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.1.17

INT1_DURATION_A (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.1.18

INT2_CFG_A (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.1.19

INT2_SRC_A (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.1.20

INT2_THS_A (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.1.21

INT2_DURATION_A (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.1.22

CLICK_CFG_A (38h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

7.1.23

CLICK_SRC_A (39h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

7.1.24

CLICK_THS_A (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7.1.25

TIME_LIMIT_A (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7.1.26

TIME_LATENCY_A (3Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7.1.27

TIME WINDOW_A (3Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.2

Magnetic field sensing register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.2.1

CRA_REG_M (00h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.2.2

CRB_REG_M (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

7.2.3

MR_REG_M (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

7.2.4

OUT_X_H_M (03), OUT_X_LH_M (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

7.2.5

OUT_Z_H_M (05), OUT_Z_L_M (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

7.2.6

OUT_Y_H_M (07), OUT_Y_L_M (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

7.2.7

SR_REG_M (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38