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AN413

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Doc ID 1875 Rev 2

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1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2

System reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3

ST9 basic system configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1

The vector address table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.2

Port initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.3

Multifunction timer configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.4

Multifunction timer initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.5

A/D converter configuration/initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.6

SCI unit configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.7

SCI unit initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.8

Timer/watchdog unit configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.9

Timer/watchdog unit initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.10

Interrupt service routine organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4

Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Appendix A

ST9 core and peripheral configuration/initialization . . . . . . . . . . . 19

Appendix B

Examples of ST9 peripheral configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Appendix C

Examples of timer 0 configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Appendix D

Examples of A/D converter configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Appendix E

Examples of SCI configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Appendix F

Examples of watchdog/timer configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44