Contents

L2G2IS

2/26

DocID027248 Rev 2

Contents

1

Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1

System block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2

Terminology & functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1

Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2

Zero-rate level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.3

Data-ready interrupt and synchronous reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.4

Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3

Mechanical and electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.1

Mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.3

Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.4

SPI - serial peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.5

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4

Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5

Digital interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.1

SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.1.1

SPI read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.1.2

SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.1.3

SPI read in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6

Output register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7

Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.1

WHO_AM_I (00h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.2

TEMP_OUT_L (01h), TEMP_OUT_H (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.3

OUT_X_L (03h), OUT_X_H (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.4

OUT_Y_L (05h), OUT_Y_H (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.5

STATUS_REG (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19